L'Ayurveda est le système d'auto-guérison naturel le plus ancien au monde dont les racines remontent à plus de 5 000 ans pendant l'époque védique : période philosophie pendant laquelle les rishis, grands sages brahmanes de l'Inde exploraient la conscience individuelle et universelle ( la nature) donnant ainsi naissance aux 4 védas : ensemble de textes sacrés et de traditions orales transmises par ces rishis :

- Sama-védas : chants religieux
- Rig-védas : poésie, prières brahmanes
- Yajur-véda : science des mantras
- Atharva-véda : maladies, anatomie/physiologie, plantes botaniques

C'est ce dernier qui donna naissance plus tard à l'Ayur-véda grâce à ses pères : sushrut (6 000 BC) : spécialisé dans la chirurgie et Charaka (2000-3000 BC) : diagnostic et traitements des maladies avec les plantes médicinales.

Ces 2 grands médecins ont écrits chacun un traité ayurvédique en 1000 BC : "Sushrut samhita" et "Charaka samita", ce dernier étant la référence de nombreux médecins et praticiens ayurvédiques à travers le monde entier. UN troisième traité fut écrit en 500AD : Ashtanga Hridaya écrit par Vagbhatt.